Lidar c1 0.05-12m 360º 2.5d ros/ros2

Especificaciones

El LIDAR C1 es un LiDAR de nueva generación basado en tecnología DTOF (Direct Time of Flight), diseñado para proporcionar una percepción precisa y fiable del entorno en robots móviles, sistemas de navegación autónoma y aplicaciones de automatización.
Con un alcance de hasta 12 metros, cobertura de 360°, una frecuencia de escaneo de hasta 10 Hz y una frecuencia de muestreo de 5 kHz, permite detectar obstáculos y obtener información detallada del entorno en tiempo real.

Una de las principales características del LIDAR C1 es su capacidad de proporcionar información 2.5D, además de los datos convencionales de posición y distancia.
Gracias a la tecnología SL-DTOF, el sensor proporciona información de distancia, posición y reflectividad, ofreciendo puntos de referencia adicionales que ayudan al sistema a interpretar mejor el entorno.
Esto permite mejorar tareas como la detección de obstáculos, navegación, posicionamiento y creación de mapas, especialmente en entornos donde la información de reflectividad puede aportar datos adicionales.

Ofrece un radio de medición de hasta 12 metros y una zona ciega reducida de aproximadamente 5 cm, permitiendo detectar objetos tanto próximos como alejados del sensor.
Su elevada sensibilidad y sus algoritmos de procesamiento están diseñados para mantener un funcionamiento estable incluso ante diferentes condiciones de iluminación e interferencias, proporcionando datos fiables para aplicaciones de navegación y evitación de obstáculos.

El C1 incorpora un sistema óptico y algorítmico optimizado capaz de alcanzar una capacidad de muestreo de hasta 60.000 mediciones por segundo, según la configuración y el modo de funcionamiento.
Su frecuencia de muestreo permite disponer de información actualizada del entorno y facilita una respuesta rápida en robots y plataformas móviles que necesitan reaccionar ante cambios en su entorno.

SDK de desarrollo compatible con Windows x86, Linux x86 y Linux ARM, así como soporte para ROS y ROS2, facilitando su integración en diferentes plataformas de desarrollo y arquitecturas robóticas.

El LIDAR C1 está especialmente indicado para aplicaciones como:
Robots móviles autónomos
Robótica de servicio
Robots domésticos
AGV y AMR
Navegación autónoma
Localización y posicionamiento
Mapeado y SLAM
Detección y evitación de obstáculos
Percepción del entorno
Automatización y sistemas inteligentes

RESUMEN INFORMACIÓN BÁSICA
Percepción: información 2.5D, posición, distancia y reflectividad
Cobertura: 360°
Alcance máximo: hasta 12 m de radio
Frecuencia de escaneo: hasta 10 Hz
Frecuencia de muestreo: 5 kHz
Resolución angular: 0,72°
Distancia mínima/área ciega: 0,05 m
Dimensiones: 55,6 × 55,6 × 41,3 mm
Peso: 110 g
Compatibilidad: Windows x86, Linux x86 y Linux ARM
Soporte: ROS y ROS2
Seguridad láser: Clase 1