L298n modulo puente h-dual control de motor

Especificaciones

Parametros del producto:
1. chip de controlador: chip de controlador de puente H dual L298N
2.Área de alimentación del terminal de la sección de accionamiento VMS: + 5V ~ + 35V
3. Corriente máxima de la sección de impulsión Io: 2A / Bridge
4. Rango de voltaje de entrada de la señal de control: 4.5-5.5V es de alto nivel, 0V es de bajo nivel
5. Consumo máximo de energía: 20 W
6. parte lógica del área de suministro del terminal Vss: 4.5-5.5V
7. parte lógica del rango de corriente de funcionamiento: 0 ~ 36 mA
8. Temperatura de almacenamiento: -25C ~ + 130C
9.Tamaño de la placa del controlador: 55 mm * 60 mm * 30 mm
10. Otras funciones: indicador de dirección de control, indicador de potencia, detección de corriente, placa de porción lógica para tomar interfaz de potencia.

CSA: The current test pin for motor A, this pin can be wired a resistor for current testing or tied a jumper to disable it.
CSB: The current test pin for motor B, this pin can be wired a resistor for current testing or tied a jumper to disable it.
VMS: VMS is the 5V-35V power source for motor. VMS is positive, GND is negtive.
5V: Power input for the logic circuit on the board.
5V-EN: 5V source jumper. When the jumper is put on, The 78M05 supplies the 5V power for logic circuit on the board from the VMS port(7V U1/2/3/4: Pull up resistor for IN1/2/3/4. Putting on the jumper enable the pull up resistor for the microcontroller, putting off it disable it.
EA/EB: EA/EB is the enable pin for the two motor A/B, the motor speed also can be controlled by the PWM of this pin.
IN1/2/3/4: IN1/2/3/4 is the pin for the motor control. Motor B is same as Motor A.

Sample code:
int IN1=8;
int IN2=9;
int ENA=3;
void setup()
{
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(ENA, 200);// motor speed
digitalWrite(IN1,LOW);// rotate forward
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(IN1,HIGH);// rotate reverse
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(2000);
}